Réseau SAKANY

Informations réactualisées en 2008.

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La topographie complète du réseau:

Le plan du réseau SAKANY est dessiné sur plusieurs planches. Se référer à la silhouette en médaillon pour l'assemblage.

Régime des documents:
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Les données GHTopo actuelles: Reseau_Sakany.xtb

Un choix de filtres pour le réseau Sakany: Reseau_Sakany.gtf (fichier à placer dans le même dossier que le précédent)

La synthèse générale des réseaux (HADES -2000): synthese.jpg

Synoptique d'équipement: synoptique_equipement.jpg

Falaise de SAKANIE: Falaise_sakany.pdf

Le réseau Sakanette : sakanette.gif, Sakanette.pdf

Les coupes:

Entrée Chatière / Amoureux / Echelles / Collecteur: coupe1.jpg

Les plans partiels:

Echelles / Collecteur: collecteur.jpg
Réseaux des Amoureux: amoureux.jpg
Entrée Chatière / Grands Puits: gs_puits.jpg
Réseaux Grille: grotte_grille.jpg
Faille / Puits Jumeaux: faille_puits_jumeaux.jpg
Sakany VII: sakany_VII.jpg, Sakany_VII.pdf
Petits réseaux sous Amoureux/Echelles: petits_reseaux_echelles.jpg
Réseau Accident / Réseau des 7: accident_degarni.jpg

Comment a été topographié le Réseau de Sakany:

0. Résumé:

La topographie du Réseau de Sakany (Quié, Ariège) a été levée par une équipe composée de membres du Groupe de Recherches et d'Activités Spéléologiques de Lourdes et du concepteur du logiciel HADES -2000 entre le 12/05/2001 et le 20/07/2002 sur 24 séances.
Le but de ces travaux était de mettre en oeuvre de nouvelles méthodes de relevé et d'améliorer un logiciel de topographie autour de cette cavité connue pour son extrême complexité.
Le réseau développe 5300 m environ pour 138 m de dénivellation.
La communication portera uniquement sur les aspects 'topographie et informatique', la description du réseau étant prévue pour un article futur: le dossier de plans n'est pas encore finalisé à ce jour.

1. Le réseau de Sakany:

Les Grottes de Sakany se situent au débouché de la vallée du Vicdessos dans la vallée de l’Ariège, sur un contrefort calcaire en rive gauche du Vicdessos, surplombant l’usine Péchiney de Tarascon sur Ariège.
Cet incroyable complexe de galeries entrelacées s’inscrit à l’intérieur d’un cube de 170 * 150 * 150 m et développe plus de 5300 m de galeries, dont 4500 m pour le seul réseau principal de Sakany.
Le réseau comporte quatre parties principales:
- Un réseau extraordinairement dense de boyaux et petites galeries enchevêtrées creusées sous pression (l’examen des parois montre que le creusement de ce système est de type ascendant)
- La grotte-tunnel, de grandes dimensions et comportant une salle de 1250 m², qui s’est mis en place postérieurement au reste du réseau. Cette galerie horizontale se situe une dizaine de mètres au-dessus du Vicdessos.
- Un ensemble de pertes (Est du réseau) en méandres
- La grotte dite de ‘Sakanette’, à l’Ouest des conduites forcées.
Le recul des falaises est une des causes du très grand nombre d’entrées de ce réseau puisque plus de 35 entrées de toutes tailles ont été recensées, en plus du porche principal.

2. Les différentes tentatives de topographie.

La complexité de ce système a vite découragé les équipes qui se sont frottées à ce travail, malgré l’importante fréquentation du réseau, qui est d’un parcours étonnamment aisé au point que tous les itinéraires principaux sont accessibles aux débutants.
Aucun point du complexe ne se situe à plus de 200 m d’une entrée.
La première tentative connue remonte à 1974, où le GS Foix a levé 1500 m de galeries (source: Paul COURBON, Atlas des Grandes Cavités Françaises).
En 1990, les stagiaires du monitorat EFS ont levé à titre d’exercice une topographie partielle, mais de qualité, du réseau. Le document résultant a été utilisé par notre
équipe à titre de contrôles.
En 2001, diverses visites de ce réseau ayant été faites par notre équipe, nous avons eu l’idée d’y faire un exercice de formation à la topographie. Le topographe de l'équipe, concepteur de Hades -2000 et souffrant d’un important handicap neurologique, a pu apprécier, lors de deux traversées sécurisées, l’intérêt de faire de cette cavité une ‘grotte-laboratoire’ pour divers projets:

- Une formation en topographie
- Mettre au point d’autres méthodes de levé topo
]- Affiner un système de notation
et surtout
- Améliorer un logiciel de topographie en cours de développement.

3. Topographie du réseau: Le projet initial:

Au départ, il était prévu de faire les traversées principales, mais l’équipe s’est prise progressivement au jeu, commençant par les réseaux latéraux de la Grotte et des Amoureux ... et ‘ratissant’ la quasi totalité du secteur, tant la cavité est d’un parcours aisé !

4. Méthodologie de travail:

Le réseau Sakany a été considéré comme un grand réseau spéléologique dès le démarrage de l’étude et le travail s’est fait à l’avancement, en abattant progressivement les obstacles. Le levé des axes principaux a permis de disposer d'une 'ossature' servant de base aux levés ultérieurs.
La clef du succès de cette campagne de topographie réside dans l’utilisation d’un logiciel de topographie construit quasiment sur mesures, et probablement du fait que ce logiciel, conçu par un membre de l’équipe, a été développé en utilisant les méthodes de la programmation Objet.
Du fait du grand nombre de jonctions possibles, tout le système spéléologique a été calculé d’un seul tenant par la Méthode des Déplacements avec raccordements par des cheminements spéciaux.
Nous avons eu l’avantage de disposer sur place d’un ordinateur sur lequel tournait HADES -2000; les carnets étaient traités immédiatement au retour avant d’être archivés sur disquette en partance pour le centre de calcul de Lourdes.

Les membres de l'équipe:

CASSOU Dominique (GRAS Lourdes)
CASSOU Jean-Pierre (SiliconCavings)
CASSOU Joseph (GRAS Lourdes)
RAUTUREAU Rémi (GRAS Lourdes)
ZIBROWIUS Sylvain (CAF Marseille puis GRAS Lourdes)

5. Un logiciel sur mesures:

L’auteur du logiciel HADES -2000 (programme déjà décrit dans plusieurs publications) étant la ‘cheville ouvrière’ de ce projet, il a utilisé les qualités et la complexité de ce réseau pour enrichir en fonctionnalités son logiciel de topographie.
A l'occasion de cette étude topographique, le logiciel a été réécrit en grande partie; les techniques de programmation objet (classes) et les structures de listes liées ont été intensivement utilisées.
Pour ce dossier, de nombreuses difficultés attendaient le programmeur, dont la tâche n’a pas été spécialement aisée. Des fonctionnalités indispensables, découvertes lors de la topographie, ont été développées. Nous allons en détailler les principales:

- Nous savions que le réseau était d’une complexité incroyable (labyrinthe 3D); pour les représentations en plan, il fallait que les superpositions des galeries soient gérées. Cette première grande fonctionnalité a été résolue facilement en faisant un tri_rapide en Z sur le fichier objet, avec représentation en polygones pleins dotés de deux lignes de rives, ce qui donne l’effet demandé.
Simultanément, le support de la couleur a été implémenté, en complément à la représentation par types de galeries.
- Lors des travaux de saisie, il était fastidieux de passer successivement de la base de données au formulaire des stations, puis au compilateur, puis à la représentation graphique. Le fait qu’une fonction calculant le prochain noeud libre existât facilitait déjà la besogne, celle-ci a été rendue véritablement confortable dès la mise au point d’une ‘table de montage’ permettant de construire le réseau graphiquement et de l’éditer sur place. La méthodologie de programmation modulaire appliquée à HADES portait ses fruits: il est désormais possible d’appeler les principaux utilitaires de HADES de n’importe où: on peut imprimer depuis le menu principal ou depuis la table de montage, on peut appeler la table des noeuds depuis plusieurs endroits.
Nous savions lors de la programmation que de tels outils facilitaient le travail, mais lorsqu’on a utilisé ces possibilités pour Sakany, nous ne pensions pas que çà améliorerait la vitesse et la qualité des traitements des carnets.
- Comme on a dit précédemment, le réseau devait être traité d’un seul tenant; mais il y a plusieurs cavités indépendantes. Le besoin de décomposer les réseaux s’est vite manifesté, pour la spéléométrie d’abord, puis pour les représentations graphiques.
- Lors de la définition des objectifs pour la sortie suivante, préparée en réunion préliminaire, nous tenions une liste des objectifs restants en fonction de ce qui était topographié. Comme cette liste était basée sur la notion de noeud, quelques heures de Delphi et le logiciel HADES gérait en interne une liste des noeuds synchronisée.
- Lors de ces mêmes réunions de préparation, et des présentations en conférences et congrès, il était agréable de pouvoir afficher une photo ou un document à un point du réseau. La programmation correspondante de cette fonctionnalité dans HADES marque le passage du statut de logiciel de calcul en SGBD de topographie spéléo.
- Il est apparu très tôt la nécessité de ne représenter que certaines parties du réseau, mais celà n’a été chose faite qu’en mai 2002, avec l’application de la méthodologie objet à la plus grande partie du code.
- Le code de calcul, qui est inchangé depuis 1995, s’est montré extrêmement stable et rapide. Il s’est vu enrichir d’une deuxième méthode de calcul qui est près de trois fois plus rapide: dans cette méthode rapide, la matrice de compensation ne doit être calculée qu’une seule fois (ce calcul, d’une complexité en O(n**3), est plus long que la factorisation de la matrice de compensation, de complexité O(n**2)), au lieu de trois. La rapidité de ce code (une dizaine de secondes sur un Pentium 150) a permis de mettre au point la Table de Montage.
- Pour dessiner les plans définitifs, il fallait pouvoir isoler certaines parties du réseau, et tracer les épures de la manière la plus complète possible. L’utilitaire d’impression des plans de HADES, véritable logiciel dans le logiciel, est fortement personnalisable.
- La nécessité d’archiver nos données aux formats de Visual Topo et Toporobot étant vite apparue, les utilitaires correspondants ont été l’objet d’une haute priorité de développement.
- Bien entendu, les développements concernent aussi les utilitaires d’impression et la visualisation 3D puisque les fonctionnalités présentées sont implantées dans ces modules, avec l’avantage supplémentaire de la correspondance des couleurs entre les sorties graphiques.

7. Spéléométrie du réseau (au 27/04/2008):

Plusieurs réseaux composant la cavité, la spéléométrie est détaillée dans le tableau suivant:

(...)

8. Conclusion:

L'évolution du logiciel HADES -2000 a été déterminante pour la réussite de la topographie du réseau Sakany, bien que la méthode de repérage utilisée réduise déjà considérablement le risque d'erreurs de connexion (le réseau aurait pu très bien être traité avec Visual Topo ou Toporobot).
Cependant, il faut bien admettre que lors de l'établissement des plans, nous aurions rencontré d'énormes difficultés si nous n'avions pas pu disposer de fonctions d'élimination des parties cachées, de colorisation, de masquage, de sélection ..., difficultés qui auraient probablement signé l'échec de notre tentative de topographie du réseau.
Si le logiciel a permis la réussite de notre projet, le réseau Sakany a aussi contribué en retour à améliorer le programme, de par les nouveaux développements que le réseau a suggéré.
C'est en ce sens que le réseau Sakany constitue une excellente 'grotte laboratoire' pour le spéléo-topographe.
'Qui saura topographier Sakany peut tout topographier' (un membre de l'équipe)
Nous nous tenons à la disposition de tout CDS ou club qui désirerait organiser un stage ou une formation en topographie, et c'est avec grand plaisir que nous vous ferions profiter de notre expérience.